更新时间:-- | 阅读量: 228
根据机器人运动学关系式产生机器人驱动信号的控制方式。机器人系统的运动状态通常可用其...运动学包括运动学正问题和运动学逆问题。运动学正问题是指已知关节变量和连杆几何参数，求解末端执行器相对于机座坐标系的位置和姿态。运动学逆问题是指已知末端 ...
搜索到与“ 逆运动学”相关的文献共 0条
010-56259535
关注中教数据库
Copyright © 2013-2016 ZJHJ Corporation,All Rights Reserved
个人中心
退出
