滑模控制

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滑模变结构在非线性控制方面有着很好的优势，凶此经常作为汽车ABS控制器的控制方法。在阐述滑模变结构基本原理的基础上，设计了该控制方法下的ABS控制器，并对实际m现的系统抖动问题提出了解决方法，最后进行...

《宁波职业技术学院学报》 2010年2期 关键词: "滑模变结构","ABS","抖动" 收藏

基于滑模变结构控制理论,针对地面机器人这类非线性强耦合系统,提出了一种反演滑模变结构控制方法。该方法将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后为每一个子系统设计李雅普洛夫函数和中间虚拟控制量...

《机械设计与制造》 2010年08期 关键词: "滑模变结构控制"," 机器人"," 反演" 收藏

在同步旋转坐标系下采用STATCOM(Static Synchronous Compensator，STATCOM) 的暂态数学模型，采用基于非线性反馈线性化的逆系统方法, 构造出STATCOM的伪线...

《科技经济导刊》 2015年25期 关键词: "变结构控制","无功补偿","逆系统" 收藏

针对PI调节器在扰动情况下不能获得良好的动态特性以及三相电压型PWM整流器典型的非线性结构问题，在三相电压型PWM整流器d-q数学模型的基础上，提出了对非线性系统具有良好控制效果的滑模控制策略。...

《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015年2期 关键词: "整流器","PI控制","滑模控制","PWM" 收藏

<p>一类改进的无模型自适应数据驱动滑模控制</p>

《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015年2期 关键词: "一类改进的无模型自适应数据驱动滑模控制" 收藏

针对机械手是一个复杂、高度耦合的非线性时变系统，难以建立数学模型，并且在伺服控制过程中，机械手具有高的振荡极点和低阻尼，控制中容易产生弹性变形和振荡等问题，提出了一种自适应滑模控制的方法，使之在保证系...

《科技创新与应用》 2015年30期 关键词: "机械手","自适应","滑模控制","MATLAB" 收藏

全驱动非线性船舶轨迹跟踪控制问题存在模型参数不确定和外部扰动未知的双重不确定性,仅位置和艏向可测,对此提出基于非线性三阶扩张状态观测器(ESO)的递归滑模动态面输出反馈控制.通过非线性三阶ESO观测船...

《上海工程技术大学学报》 2020年01期 关键词: "扩张状态观测器"," 递归滑模动态面"," 复合扰动"," 轨迹跟踪"," 输出反馈" 收藏

针对复杂系统建模困难且难以控制的问题,采用了数据驱动的控制策略,利用输入输出数据建立受控对象的动态线性化模型,采用滑模预测控制方法对该动态线性化模型进行控制器设计。该方法将系统动态线性化过程的参数估计...

《电光与控制》 2020年05期 关键词: "数据驱动控制"," 动态线性化"," 无模型"," 滑模预测控制" 收藏

对直接力/气动力复合控制导弹控制律设计问题做出了研究.建立了俯仰平面内姿态控制系统的数学模型,应用非线性理论分析模型,基于分析简化模型,建立了用于控制律设计的简化模型.利用自适应高阶滑模进行了虚拟控制...

《空间控制技术与应用》 2020年01期 关键词: "复合控制"," 控制分配"," 高阶滑模"," 自适应" 收藏

针对商用车ESC控制中,实际车辆存在各种扰动,难以建立精确的车辆模型,传统滑模控制存在较大抖振等问题,本文中提出基于非线性扰动观测(NDOB)的自适应滑模控制(ADSMC)算法。首先,利用非线性扰动观...

《汽车工程》 2020年06期 关键词: "车辆工程"," 稳定性控制"," 自适应"," 非线性扰动"," 滑模控制" 收藏