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影像学介入技术的发展开辟了新的介入诊断的领域——影像引导下的穿刺活检,可从人体任何...综合超声、X线以及CT引导下的穿刺几乎可以达到全身各个脏器,但是由于穿刺标本体积小,取材局限,组织易受挤压,给病理诊断带来更大的困难和风险,因此需要病 ...
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<p>目的观察糖尿病足(DF)血管微创介入治疗前后机体氧化应激反应变化,并分析术后血管狭窄发生的<br/>危险因素。</p>
《山东医药》 2015年23期 关键词: "糖尿病足","血管微创介入治疗","氧化应激" 收藏
医生在进行血管介入手术过程中需要实时的X射线图像引导,而长时间的射线辐射会严重危害医生的健康.为了减小介入医生在手术过程中受到的辐射伤害,该文研究了一款基于双主手控制的血管介入微创手术机器人系统,并对...
《江西师范大学学报(自然科学版)》 2020年03期 关键词: "血管介入"," 主从控制"," 遥操作"," 多器械协同" 收藏
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