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目前火力发电工程已普遍采用大机组,烟囱向高烟囱大直径方向发展,烟囱种类较多。自20世...3)滑模施工是动态下的施工,为保证工程质量和施工安全,必须及时采取有效措施,严格控制各项偏差,确保施工平台的稳定可靠。4)滑模工艺是一种连续成型的快 ...
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全驱动非线性船舶轨迹跟踪控制问题存在模型参数不确定和外部扰动未知的双重不确定性,仅位置和艏向可测,对此提出基于非线性三阶扩张状态观测器(ESO)的递归滑模动态面输出反馈控制.通过非线性三阶ESO观测船...
《上海工程技术大学学报》 2020年01期 关键词: "扩张状态观测器"," 递归滑模动态面"," 复合扰动"," 轨迹跟踪"," 输出反馈" 收藏
为解决永磁直线同步电机(PMLSM)运行过程中对参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素敏感的问题,提出一种动态边界层全局互补滑模控制(GCSMC)方法。首先建立含有不确定性因素在内的PMLSM数学模...
《电工技术学报》 2020年09期 关键词: "永磁直线同步电机"," 不确定性因素"," 动态边界层"," 全局互补滑模控制"," 鲁棒性" 收藏
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