迟滞模型

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overload retardation model

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  • 压电微动平台的改进PI研究

    为了建立既有较高精度又有较快运算速度的压电微动平台迟滞模型,对传统PI迟滞模型进行了改进研究。由于压电微动平台初载曲线前半升程斜率变化较大,而后半升程斜率变化较小,因此,采用非等分域值方法建立了其PI...

    《压电与声光》 2014年1期 关键词: "压电微动平台","迟滞模型","PI模型","非等分阈值" 收藏

  • 压电陶瓷的前馈PID控制

    为减小压带陶瓷迟滞特性对系统跟踪精度的影响,在Preisach模型的基础上对压电陶瓷迟滞性进行建模。借助Matlab软件对实验数据进行拟合和采用逆控制思想,在迟滞逆模型的基础上提出前馈PID(即比例、...

    《压电与声光》 2014年6期 关键词: "压电陶瓷","迟滞非线性","Prseisach逆模型","前馈比例","积分","微分(PID)控制" 收藏

  • 串联死区算子的压电微夹钳PI

    针对Prandtl-Ishlinskii(PD模型要求被描述对象的初载曲线为凸函数,且模型与其逆模型都应关于算子中心对称的不足,通过引入死区算子对PI模型进行改进,以使其更好地描述具有非凸、非奇对称的...

    《压电与声光》 2015年4期 关键词: "压电微夹钳","迟滞模型","Prandtl-Ishlinskii(PD棋型","死区算子" 收藏

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