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变结构系统在其滑动面附近的高频振荡.在变结构系统中,由于开关器件(如继电器)的时滞及回...抖振现象是不连续控制系统中普遍存在的现象，它是一种高频振荡，有可能激励起实际系统中未建模的高频运动成分，这一般不是所期望的，因而削弱抖振是变结构系 ...
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