机器人

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在分析双臂机器人对直轴芯模环向缠绕的基础上，提出了用３Ｒ－３Ｐ型双臂缠绕机器人对空间弯管芯模进行环向缠绕的工艺方案：用３Ｒ臂夹持芯模以及调整芯模的方位，用３Ｐ臂控制夹持纱带丝嘴的运动。通过运动学分析，...

《石油天然气学报》 402年01期 关键词: "工业机器人"," 机械手"," 缠绕"," 弯管"," 运动学分析"," 协调方程"," 约束" 收藏

随着机器人技术的飞速发展,机器人六维力传感器越来越多的得到广泛的应用。本文对机器人六维力传感器的研究概况及影响因素作了简要概述,并对未来机器人六维力传感器的发展方向作了预测。

《自动化与信息工程》 2002年03期 关键词: "机器人"," 六维力传感器" 收藏

基于滑模变结构控制理论,针对地面机器人这类非线性强耦合系统,提出了一种反演滑模变结构控制方法。该方法将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后为每一个子系统设计李雅普洛夫函数和中间虚拟控制量...

《机械设计与制造》 2010年08期 关键词: "滑模变结构控制"," 机器人"," 反演" 收藏

研究了移动机器人在室内三维环境中的场景认知问题.室内场景框架具有结构化特性,而室内多样化的物体则难以进行模型化表述.本文利用区域扩张算法进行平面特征的提取,并根据平面属性及其相互间的空间关系,完成室内...

《自动化学报》 2011年10期 关键词: "三维激光测距"," Bearing Angle图"," Gentleboost"," 室内场景认知" 收藏

<p>研究了如何将单片机控制技术应用于智能机器人的显示模块、听觉模块等重要部件上，旨在提高机器人工作的可靠性和智能性。&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</p>

《宁波职业技术学院学报》 2011年5期 关键词: "单片机控制","智能机器人","可靠性","智能性" 收藏

以六自由度3-PRPS并联机器人为研究对象,根据其机构特点,对其进行运动学反解分析。在运动学反解的基础上运用搜索法得到满足各约束条件时该并联机器人在定姿态下的工作空间,并研究了并联机器人在约束条件与给...

《机械制造与自动化》 2013年01期 关键词: "并联机器人"," 运动学"," 工作空间"," 约束条件" 收藏

利用爬缆机器人进行缆索检测是日前开始采用的方法。考虑到爬缆机器人单件制造的特点，本文基于快速制造思想提出了一种多滚轮夹缆的框架式缆索检测机器人结构。通过大量采用MISUMI商品化零件和手板加工技术，实...

《宁波职业技术学院学报》 2013年1期 关键词: "缆索机器人","结构设计","多滚轮","快速制造" 收藏

为解决机器人正向运动学教学中大学生对位姿矩阵以及刚体变换难以理解的难题，以向量法建立了刚体的位姿矩阵，并以向量法推导了刚体绕空间任意轴线旋转的变换矩阵．以此为基础，证明了矩阵左乘和右乘所对应的不同刚体...

《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2013年4期 关键词: "向量","矩阵","机器人","正向运动学","教学法" 收藏

随着科技的不断发展，曾经遥不可及的机器人已不再是镜花水月。当年变形金刚风靡一时的盛况还在记忆中依稀未远，而今超仿真机器人及各种拟人化机器人已竞相出现，似乎预示着影视作品中人与机器人相融的社会已指日可待...

《中国设备工程》 2014年12期 关键词: "机器人" 收藏

<p>针对缝纫机加工自动化生产需求，自主研发了ER50-C20 工业机器人，实现了缝纫机头加工的机器人自<br/>动生产，提高了生产效率及产品质量。</p>

《中国设备工程》 2014年8期 关键词: "工业机器人","缝纫机","柔性夹爪" 收藏