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韩京清,系统与控制专家,我国控制理论和应用的早期开拓者之一。用最优控制理论提出了拦...组织开发大型应用软件“中国控制系统计算机辅助设计工程化软件系统”70年代国际上出现了控制系统计算机辅助设计软件包(CADCS),将控制系统设计与计算机 ...
搜索到与“ 时滞控制系统”相关的文献共 4条
针对基于执行器饱和的不确定TS模糊时滞系统,设计了记忆耗散控制器。使用Wirtinger不等式,得到了使闭环系统既渐近稳定又满足耗散指标的时滞依赖条件。通过求解线性矩阵不等式,得到了控制器增益矩阵。最...
《河南科技大学学报(自然科学版)》 2015年6期 关键词: "记忆控制","耗散性","TS模糊系统","时滞","执行器饱和" 收藏
<p>具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制</p>
《保定学院学报》 2015年3期 关键词: "具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制" 收藏
针对一类时变时滞离散非线性系统在时滞状态反馈控制下的控制器失效事件问题,基于切换控制的思想,将系统等价为两个系统,一个是控制器未失效时的稳定子系统,另一个是控制器发生失效时的不稳定子系统。应用多Lya...
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2020年01期 关键词: "切换系统"," 多Lyapunov函数"," 平均驻留时间"," 线性矩阵不等式" 收藏
研究了具有输入时滞和未知外部扰动的单输入单输出非线性系统的跟踪控制问题.针对系统中未知扰动,设计了扰动观测器对其进行良好的监测,针对输入时滞问题,采用pade近似和增加中间变量的方法消除其带来的影响....
《南京师范大学学报(工程技术版)》 2020年01期 关键词: "扰动观测器"," 输入时滞"," 外部扰动"," 反步法"," 跟踪控制" 收藏
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