姿态确定
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基于惯性系重力的高精度水平姿态确定方法
针对舰载星敏感器定位需依赖外部提供的水平姿态基准，提出了一种基于惯性系重力的高精度水平姿态确定方法。该方法利用星敏感器输出的载体系相对于惯性系的姿态转换矩阵，将加速度计的测量信息投影转换至惯性坐标系，...

《压电与声光》 2015年2期关键词: "星敏感器","水平基准","自适应滤波器","加速度计","重力矢量" 收藏