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针对SINS (Strapdown Inertial NavigationSystem )／GPS组合导航系统中出现的滤波发散问题，研究自适应渐消卡尔曼滤波对于滤波发散的抑制作用，引入了一种新的渐消矩...
《成组技术与生产现代化》 2015年3期 关键词: "组合导航","渐消因子","SINS/GPS/地磁","无迹卡尔曼滤波" 收藏
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