码垛
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智能码垛机的设计与实践
研发设计的智能码垛机是由底座转动系统、升降系统、手臂调节系统、手腕转动系统、手部夹持系统等组成。本智能码垛机底座部分根据实际生产的需要设置行走装置，实现自动行走的功能。在技术创新上，本智能码垛机具有智...

《科技经济导刊》 2015年19期关键词: "智能化","机械手","码垛机","快速装卸" 收藏
浅析空塑箱实现自动拣选码垛的研究
汽车零部件生产下线后,基本都是采用人工装配方式进行拣选和码垛操作,其使用的零部件承载箱主要为空塑箱,而空塑箱的规格是标准化的,这也为空塑箱实现自动拣选和码垛提供的基础。

《上海包装》 2017年08期关键词: "空塑箱"," 自动拣选"," 自动码垛" 收藏
基于焊接工艺的悬臂式重载码垛机械手
设计了一种基于焊接工艺的悬臂式重载码垛机械手,利用SolidWorks建立了大臂和小臂的三维模型,采用ANSYS对其进行静力学分析,获得了最大负载工况下大臂和小臂的应力分布及变形云图,并在ADAMS软...

《山东理工大学学报(自然科学版)》 2020年02期关键词: "码垛机械手"," 重载"," 焊接工艺"," 力学分析" 收藏