水下航行器
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搜索到与“ 水下航行器”相关的文献共 5条

翻江倒海的水下“特工” 水下无人航行器
近年来,无人航行器已经成为日益重要的作战工具。在最近的巴尔干和阿富汗战争中,无人飞机已受到公众的广泛关注。但是,无人航行器在海上所起的作用也同样重要。水下无人航行器能改变未来水下战争的模式。最近十年来...

《舰载武器》 2003年04期关键词: 收藏
某水下航行器焊接舱体渗漏机理初探
水下航行器焊接舱体的密封直接影响到水下航行和服役期的安全。处于交变载荷作用下的水下航行器舱体,焊接孔座和舱体选用具有相同轧制方向和金相分布的材料,比选用不同轧制方向和金相分布的材料,对阻止裂纹扩展有有...

《水雷战与舰船防护》 2012年03期关键词: "焊接舱体"," 轧制方向"," 裂纹扩展" 收藏
水下航行器动力电池建模与参数识别
水下航行器能否顺利的完成指定的任务，达到设计的航程、航速，依赖于其中高效的动力电池，因而建立合理的电池模型对于研究动力电池的性能，保证水下航行器的运作而言有着非常重要的意义．本文根据锂离子电池的特性，...

《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2013年6期关键词: "锂离子电池","等效电路模型","参数辨识" 收藏
自主水下航行器机械臂系统非线性PD控制器设计
针对自主水下航行器机械臂系统(AUVMS)的非线性、高耦合性和工作环境的复杂性,文中设计了基于线性扩张观测器(LESO)的控制方案。以带双连杆机械臂的自主水下航行器(AUV)为例,将系统分为5个子系统...

《水下无人系统学报》 2020年01期关键词: "自主水下航行器机械臂系统"," 线性扩张观测器"," 非线性PD控制器"," 输入饱和"," 耦合系统" 收藏
水下无人航行器自主检测方法研究
自主检测技术是实现水下无人航行器(UnderwaterUnmanned Vehicle,UUV)智能化的关键技术,是无人航行器能够自主执行水下预警、目标跟踪等任务的前提。针对当前基于均值类和有序统计类...

《声学技术》 2020年02期关键词: "水下无人航行器(UUV)"," 自主检测"," 有序截断平均算法"," 方位-时间二维参考窗"," 被动声呐" 收藏