PID控制

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研究采用串级PID控制的奇异摄动磁悬浮系统参数稳定范围.首先给出磁悬浮系统的串级PID控制算法与模型,讨论了系统稳定应该遵循的两个条件:一个是慢变子系统PID控制的渐近稳定条件,另一个是快变子系统电流...

《动力学与控制学报》 2007年03期 关键词: "磁悬浮"," 串级PID"," 渐近稳定"," 电流环"," 奇异摄动" 收藏

该文设计了模糊BP神经网络PID控制器,用于提高VEHSLS控制精度和响应速度。该控制器把模糊逻辑、BP神经网络和PID控制的优点相结合,充分利用了模糊逻辑的抽象能力、神经网络的自学习功能和PID控制...

《流体传动与控制》 2009年03期 关键词: "VEHSLS"," 神经网络"," 模糊"," PID控制器" 收藏

介绍了基于单片机AT89S52的智能温度控制器的设计。利用软件编程实现PID温度控制，采用增量式PID控制算法，用扩充响应曲线法进行PID参数整定。结果表明，MATLAB仿真的结果满足设计要求，且温度...

《宁波职业技术学院学报》 2010年5期 关键词: "单片机","软件编程","增量式PID控制" 收藏

检定车车速控制是流速仪检定系统中的一个重要环节和控制难点,尤其是在低速运行时,由非线性摩擦阻力而产生的"爬行"现象使车速的精度更是难以控制。现对低速运行时的"爬行"现象进行分析,通过模糊PID算法控制...

《机械制造与自动化》 2011年06期 关键词: "模糊控制"," PWM"," 车速检测"," 检定系统" 收藏

设计了一种基于STC系列单片机的温度控制系统，采用模糊控制规则，实现调节加热丝通断电信号的占卒比来有效的控制加温。结果表明，该系统具有良好的稳定性，能很好的进行温度控制并提供完善的人机交互界面．...

《宁波职业技术学院学报》 2013年6期 关键词: "模糊PID","STC单片机","温度控制","DS18820" 收藏

在工业应用中液位控制系统非常重要，传统的三容水箱液位控制模型，是利用传统的PID实现液位控制的，但是参数太小，无法进行有效控制。采用PID控制器的白整定技术进行控制更加可靠，精度更高，但也包含不确定的...

《宁波职业技术学院学报》 2013年4期 关键词: "PID控制","三容水箱液位","白整定" 收藏

为减小压带陶瓷迟滞特性对系统跟踪精度的影响，在Preisach模型的基础上对压电陶瓷迟滞性进行建模。借助Matlab软件对实验数据进行拟合和采用逆控制思想，在迟滞逆模型的基础上提出前馈PID(即比例、...

《压电与声光》 2014年6期 关键词: "压电陶瓷","迟滞非线性","Prseisach逆模型","前馈比例","积分","微分(PID)控制" 收藏

对具体的温度系统,虽然大多数控制方法可以达到良好的控制效果,但需要许多参数调节过程和其他前期工作,针对此问题,提出一种能普遍适用的,结合模型预测控制的自适应PID(Proportion Integra...

《吉林大学学报（信息科学版）》 2015年6期 关键词: "温度控制 模型预测 自适应PID" 收藏

对具体的温度系统,虽然大多数控制方法可以达到良好的控制效果,但需要许多参数调节过程和其他前期工作,针对此问题,提出一种能普遍适用的,结合模型预测控制的自适应PID(Proportion Integra...

《吉林大学学报（信息科学版）》 2015年6期 关键词: "温度控制 模型预测 自适应PID" 收藏

对具体的温度系统,虽然大多数控制方法可以达到良好的控制效果,但需要许多参数调节过程和其他前期工作,针对此问题,提出一种能普遍适用的,结合模型预测控制的自适应PID(Proportion Integra...

《吉林大学学报（信息科学版）》 2015年6期 关键词: "温度控制 模型预测 自适应PID" 收藏