跟踪轨迹
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①追击,追逐,追踪,追赶,追求,驱逐②接近目标③【美】驱逐机,歼击机④实行,经营⑤工作,业

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动态定位与动态跟踪系统轨迹控制技术研究
<p>以耙吸式挖泥船为例，通过对其轨迹跟踪策略进行分析，设计出动态定位系统轨迹跟踪的模糊PID控制器，对动态定位与动态跟踪系统轨迹控制技术进行研究。</p>

《科技创新与应用》 2015年32期关键词: "耙吸式挖泥船","动力定位","轨迹跟踪","模糊PID" 收藏
基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
针对四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题,设计了一种互联与阻尼分配无源控制(IDA-PBC)的控制器实现轨迹跟踪控制。首先,采用牛顿—欧拉法对四旋翼飞行器进行数学建模;然后,在IDA-PBC控制器中引入收缩...

《电光与控制》 2020年05期关键词: "四旋翼飞行器"," 动力学分析"," 轨迹跟踪"," 互联与阻尼分配无源控制"," 收缩性" 收藏
基于快速终端滑模的机器人轨迹跟踪避障方法（英文）
针对非完整轮式机器人有限时间精准轨迹跟踪避障问题,设计了一种基于全局快速终端滑模方法,兼具无抖振、收敛时间可调等优点的轨迹跟踪控制器。首先,在载体坐标系下建立轮式机器人运动学模型;其次,构造包含终端吸...

《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 2020年01期关键词: "轨迹跟踪"," 全局快速终端滑模"," 收敛时间可调"," 无抖振"," 人工势场法" 收藏
显著性能量目标跟踪轨迹修正算法
针对SiamMask在目标跟踪过程中,图像序列中出现运动模糊时跟踪机制无法捕获特征点而导致的跟踪漂移问题,提出一种显著性能量目标跟踪轨迹修正算法。该算法通过显著性能量特征判定是否发生跟踪漂移,利用轨迹...

《大连民族大学学报》 2020年01期关键词: "目标跟踪"," 显著性"," 孪生网络"," 轨迹修正" 收藏