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根据系统的拓扑结构、离散步长和旋转矩阵的旋转角,确定系统的渐近行为,给出多智能体系统达成二阶一致性的充要条件。证明了当0是拉普拉斯矩阵的一个简单特征值且离散步长、旋转角小于由代数方程确定的临界值时,会...
《国防科技大学学报》 2020年01期 关键词: "渐进一致性"," 处理时滞"," 传输时滞"," 旋转矩阵" 收藏
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