机器人定位
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蒋新松,自动控制、机器人学专家。中国机器人事业的主奠基人。...滑动控制理论在海洋机器人动态定位系统中的应用。机器人，1989，11（2）.21JINANG XINSONG.WHAT IS THE CHALLNGE TOAI IN REA ...

搜索到与“ 机器人定位”相关的文献共 4条

基于声定位的轮式机器人导引系统设计
提出了一种轮式机器人导引系统的设计方案。该设计将传声器按四元十字阵摆放，并建立坐标系；以数字信号处理器(DSP)为主控芯片，通过现场可编程门阵列(FPGA)对声阵列信号进行AlD采集；采用到达时间差(...

《压电与声光》 2014年5期关键词: "定位","轮式机器人","导引" 收藏
远程可视化遥控侦察定位机器人系统设计
远程可视化遥控侦察定位机器人系统共由两部分构成。第一部分为机器人,与PC远程控制终端建立网络连接,获取控制命令,解析命令后控制机器人的运动电机、转向舵机和立体视频云台。机器人将自己的GPS位置信息和环...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年4期关键词: "遥控机器人","PandaBoard","图像压缩","GPS定位" 收藏
基于单目ORB-SLAM2算法的煤矿搜救机器人定位研究
煤矿生产中,瓦斯爆炸,塌方等事故时有发生,煤矿事故发生后,为了能够快速地确定伤者的位置从而进行救援,利用开源单目ORB-SLAM2算法,结合现有移动机器人平台,对移动机器人进行定位研究。分别在光线充足...

《机床与液压》 2020年11期关键词: "ORB-SLAM2"," 定位"," 煤矿生产"," 搜救机器人" 收藏
一种基于双相机焊缝跟踪的球形储罐爬壁机器人定位方法
针对具有很少甚至没有地标和缺乏良好照明条件的大型液化石油气球形储罐环境下,仅依靠里程计以及惯性测量单元的爬壁机器人定位精度较低,且存在较为明显的累积误差的问题,提出了一种新的解决方案,通过跟踪球形储罐...

《现代制造工程》 2020年05期关键词: "爬壁机器人"," 定位"," 焊缝跟踪"," 数据融合"," LPG球形储罐" 收藏