运动控制

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设计了一种以Freescale Kinetis K60为核心的三轴运动控制卡，该卡可以通过上位机或者手持编程器编写运动程序，并可脱机运行。系统实现三轴联动的功能，能够很好的满足点胶机的在直线和圆弧曲线...

《宁波职业技术学院学报》 2012年2期 关键词: "运动控制板板卡","点胶机","Kinetis","K60" 收藏

在陶瓷隧道窑运行中引入自动化控制系统,使之劳动强度大大降低、工作效率大大提高、控制精度高、产品质量提高、故障率低,从而提高了经济效益。

《佛山陶瓷》 2013年04期 关键词: "自动化"," 劳动强度"," 精度"," 质量" 收藏

本文以应激的概念、体育舞蹈的专项特征为切入点, 对体育舞蹈运动员面临的各种应激源及其可能造成的负面影响进行分析,从实际应用的角度出发提出一系列控制运动员应激状态的手段以期为体育舞蹈运动员创造优异成绩提...

《当代体育科技》 2014年22期 关键词: "体育舞蹈","心理应激","控制手段","应激源","应激反应" 收藏

为实现机器人与人运动的同步，本文提出了一种基于矢量构建的人一机运动协调控制模型。首先，在吸引子周围建立矢量场，并基于该矢量场设计了人一机运动协调控制模型；其次，针对控制模型分别进行了参数影响特性和相互...

《重庆电子工程职业学院学报》 2015年5期 关键词: "机器人","矢量场","运动协调","遗忘参数","吸引子" 收藏

在进行PLC的自动控制系统设计中，我们需要针对各种可能发生的问题进行相应的研究，在确保其能够顺应现代社会的需求同时，也要保证其安全有效的进行现代社会生活方面的安全进程。这里我们就PLC 的自动控制系统...

《科技创新与应用》 2015年24期 关键词: "泵站集水井","PLC","自动控制系统" 收藏

摘 要:随着PLC功能的逐渐完善,在电气设备的自动控制中的应用也日趋广泛,对于电气设备控制领域的控制任务几乎全部都能完成。 该文主要对PLC控制系统进行简单描述,并对于该控制系统在电气设备自动控制中的...

《科技资讯》 2015年1期 关键词: "关键词","PLC","电气设备自动控制","运用" 收藏

摘 要:针对目前国内外所研究的载人球形载具或机器人,不具备大尺寸、 载人能力、 可全向运动的特点,该文提出一款载人球形载具的 设计。 对载人球形载具进行数学建模分析,利用拉格朗日方法,研究影响载人球形...

《科技资讯》 2015年1期 关键词: "关键词","载人球形载具","拉格朗日法","运动分析","自平衡控制" 收藏

实现自动化控制是电力工程的必然发展趋势。自动化控制能够促进电气工程效率的提高还能够提高电气工程的质量。智能化技术在电气工程自动化控制体系中起到至关重要的作用，是不可或缺的一部分。智能化技术的应用促进了...

《科技创新与应用》 2015年20期 关键词: "智能化技术","电气工程","自动化控制" 收藏

根据当前FPCA市场快速繁荣发展及其工业应用迅速普及的需求，设计了一种实验用基于FPCA的三轴运动控制原型系统。该系统采用Altera的cycloneIVE系列芯片，使用Verilog HDL语言，在...

《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》 2015年4期 关键词: "FPCA","运动控制","Verilog","HDL" 收藏

<p>日益复杂的生产机械，对其自动化控制的速度及准确度要求也越来越高，同时控制系统的程序设计也越来越复杂。<br/></p>

《黑龙江冶金》 2015年1期 关键词: "结构化文本","SIMOTION","PLC" 收藏