自主定位
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无线电导航是一门研究利用无线电对飞机和船舶等运动载体进行连续定位的技术和方法的...50年代又研制成功一种能在飞机上自主地精确测量偏流角和地速，从而实现定位的自主式多普勒导航雷达。至此，初步确立了无线电导航的基本理论和实现方法。为了实现超 ...

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基于SVM步态分类的柔性外骨骼自主定位优化方法
针对复杂步态下柔性外骨骼虚拟惯性测量组件(VIMU)性能稳定性下降的问题,研究了一种基于支持向量机(SVM)步态分类的自主定位优化方法。采用SVM算法模型对柔性外骨骼的多种常规步态类型进行识别,根据不...

《中国惯性技术学报》 2020年02期关键词: "柔性外骨骼机器人"," 惯性导航系统"," 虚拟惯性测量组件"," 支持向量机"," 步态识别" 收藏