卡尔曼滤波算法
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求最佳线性滤波的一种递推算法。所谓滤波也是一种预测。...卡尔曼滤波是对某种类型的随机过程提出的一种求最佳线性滤波的递推算法。这种算法使工作量大为减少，在应用中非常有效。以随机序列（离数时间实值过程）为例。设Xn表示某系统在时刻n的状态， ...

搜索到与“ 卡尔曼滤波算法”相关的文献共 4条

一种蜂窝网中伪线性卡尔曼滤波混合定位算法
提出了蜂窝网中一种基于伪线性卡尔曼滤波的到达时间和到达角( TOAlAOA)混合定位的算法，能够对处于运动状态的用户进行跟踪定位．根据用户运动模型，使用笛卡尔坐标旋转以降低状态变量的维数，在确保跟踪精...

《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2013年2期关键词: "伪线性卡尔曼滤波","TOA","AOA","散射模型","定位" 收藏
优化的卡尔曼滤波算法在船用逆变器中的应用
由于船用逆变器的输入电力主要来源于发电机组，谐波含量较高，谐波严重威胁电力环境，甚至威胁到航行安全及船员生命安全，所以在船用逆变器必须对谐波进行处理。该文介绍了一种简化了卡尔曼滤波算法， ...

《科技创新导报》 2015年1期关键词: "卡尔曼滤波","逆变器","谐波" 收藏
鲁棒四元数平方根容积卡尔曼滤波算法
针对姿态估计领域中，当系统观测噪声不完全服从于高斯分布或观测量中含有野值时，传统的四元数卡尔曼滤波算法会降阶，使滤波估计性能降低等问题，提出了一种鲁棒化的四元数平方根容积卡尔曼滤波算法。通过研究引入M...

《压电与声光》 2015年5期关键词: "姿态估计","卡尔曼滤波","M估计","四元数","鲁棒" 收藏
基于自适应容积卡尔曼滤波算法的电力系统动态谐波状态估计
由于传统的谐波状态估计的参数辨识算法要求噪声的协方差矩阵固定不变,而实际工程中噪声的协方差矩阵是随时间变化的,工程中存在错误的量测数据,导致传统参数辨识算法估计的谐波电流参数的准确度较低。因此,提出自...

《智慧电力》 2020年06期关键词: "容积卡尔曼滤波"," 动态状态估计"," 谐波源定位"," 谐波污染" 收藏