航姿参考系统
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航姿参考系统中的三种简易四元数平均算法（英文）
单位四元数平均运算通常被定义为求解约束最小化问题的最优解,在计算上很耗时。考虑到航姿参考系统中只有两个四元数进行加权平均运算,针对三种基于最小化的四元数平均算法,分别得出其用于求解两个四元数平均值的简...

《中国惯性技术学报》 2020年02期关键词: "单位四元数"," 四元数平均"," 航姿参考系统"," 卡尔曼滤波"," 互补滤波" 收藏