线性化

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将非线性系统转化为线性系统的一种方法.主要有局部近似线性化和精确线性化两种....对于非线性控制系统,若(x0,u0)是f(x,u)的驻点,令那么线性控制系统z·=Az+Bu称为其在(x0,u0)点的(局部)近似线性化系统.这种线性化(方 ...

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