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由若干刚性构件用低副 (回转副或棱柱副) 联接而成的机构。平面连杆机构又称平面低副...由转动副组成的平面连杆机构可参阅“曲柄滑块机构”条中图4-12(a)所示。由转动副和移动副组成的平面连杆机构可参阅该条中图4-12(b)和4-12(c ...
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