双闭环

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图12-52为转速、电流双闭环直流调速系统的电路原理图。本系统从闭环结构上看,电流调节...从动态稳定性上看,可以先调整好电流内环,使小闭环稳定。然后把整个电流环看作转速外环中的一个环节,再按动态性能要求调整外环,整个系统是比较容易稳定的 ...

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