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图12-52为转速、电流双闭环直流调速系统的电路原理图。本系统从闭环结构上看,电流调节...从动态稳定性上看,可以先调整好电流内环,使小闭环稳定。然后把整个电流环看作转速外环中的一个环节,再按动态性能要求调整外环,整个系统是比较容易稳定的 ...
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针对简易旋转倒立摆的控制要求,以单片机MC9S12XS128为控制核心,通过安装在摆杆上的光电编码器测得摆杆的摆角,安装在旋转臂上的光电编码器测得旋转臂的旋转角,实现了双闭环结构控制.利用Lagran...
《兰州交通大学学报》 2006年3期 关键词: "旋转倒立摆","LQR设计","双闭环结构" 收藏
<p>在双渠道闭环供应链背景下,基于消费者对传统零售渠道和网络直销渠道需求偏好的不一致,考虑渠道之间的竞争,研究了双渠道闭环供应链的定价及协调决策。</p>
《中国管理科学》 2015年6期 关键词: "偏好市场","双渠道闭环供应链","定价","协调" 收藏
<p>针对异步电机定子变频在解决高压电机调速时,对输出电压的等级要求高,对调速技术要求不足,在原有仅采用控制触发增量方法的基础上加入了闭环控制。</p>
《河南理工大学学报(自然科学版)》 2015年3期 关键词: "双变量控制","定子变频","转子变频","有级词压","闭环调速" 收藏
以制造商、零售商及两个第三方回收商构成的再制造闭环供应链为背景,使用I}oss-averse函数测度零售商的风险规避特性、古诺(Cournot)模型刻画第三方回收商的竞争特性,将政府补贴作为内生变量,...
《中国管理科学》 2015年7期 关键词: "风险规避","政府补贴","古诺竞争","收益费用共享契约" 收藏
文章利用matlab对机械手控制进行仿真,依据位置和电流的反馈信息,形成比位置反馈更稳定的双闭环控制,仿真结果表明双闭环控制达到了预期目的,并通过德州仪器的TMS320F2812 型DSP芯片构建机械...
《科技创新与应用》 2015年25期 关键词: "机械手","仿真","电流","速度" 收藏
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