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搜索到与“ 避障”相关的文献共 5条
基于生产现场和日常生活的实际需要，在柔性自动化生产线、智能仓库储存管理及物流运输和装卸等领域，研究和开发智能小车系统有作十分重要的意义。本项目是基于HT46RU232系列单片机设计的智能寻迹避障小车灭...
《邢台职业技术学院学报》 2015年3期 关键词: "HT46RU232单片机","寻迹","避障","灭火" 收藏
质量是工程的生命，近年来，我国的经济快速发展，极大地促进了各项事业的进步，特别是水利工程建设的工程项目越来越多，为防汛抗旱，促进农业生产提供了保障。但是众多的工程项目中仍有一些存在质量问题，给工程项目...
《吉林农业》 2015年19期 关键词: "水利工程","施工","管理","安全" 收藏
<p>在电网的110kV及以下电压等级上，复合外套金属氧化物避雷器得到了广泛的使用。</p>
《科技创新与应用》 2015年30期 关键词: "","110kV","复合外套","金属氧化物避雷器","故障","处理" 收藏
针对人和机械臂在同一空间下协同工作时,机械臂的运动可能对人造成伤害这一问题,提出一种基于机械臂关节速度空间的动态避障与避奇异算法.该算法对机械臂的奇异性进行量化分析,采用最小阻尼二乘法实现机械臂的避奇...
《华中科技大学学报(自然科学版)》 2020年01期 关键词: "机械臂"," 人机协作"," 动态避障"," 奇异点"," 速度空间" 收藏
针对非完整轮式机器人有限时间精准轨迹跟踪避障问题,设计了一种基于全局快速终端滑模方法,兼具无抖振、收敛时间可调等优点的轨迹跟踪控制器。首先,在载体坐标系下建立轮式机器人运动学模型;其次,构造包含终端吸...
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 2020年01期 关键词: "轨迹跟踪"," 全局快速终端滑模"," 收敛时间可调"," 无抖振"," 人工势场法" 收藏
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