动态面控制
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按临床要求选择方法,有静态与动态显像;平面与断层显像;...心血池门电路控制R波触发（简称门控）显像亦属动态显像的一种，即用R波触发采集一个心动周期内不同时期点的放射性信息，用博里叶函数拟合成心脏容积曲线。从此曲线可以分别获得心脏收缩和舒 ...

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基于ESO的全驱动船舶递归滑模动态面输出反馈控制
全驱动非线性船舶轨迹跟踪控制问题存在模型参数不确定和外部扰动未知的双重不确定性,仅位置和艏向可测,对此提出基于非线性三阶扩张状态观测器(ESO)的递归滑模动态面输出反馈控制.通过非线性三阶ESO观测船...

《上海工程技术大学学报》 2020年01期关键词: "扩张状态观测器"," 递归滑模动态面"," 复合扰动"," 轨迹跟踪"," 输出反馈" 收藏