双闭环控制
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利用转差频率控制定子电流和供电电源频率实现交流电动机变频调速的技术。这是感应电动机...控制系统常用的转差频率控制速度闭环变频调速是交流-直流-交流电流型变频器-感应电动机转速闭环调速系统，其框图如图所示。速度给定值ωg与测速发电机反馈的 ...

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简易旋转倒立摆的双闭环控制设计
针对简易旋转倒立摆的控制要求，以单片机ＭＣ９Ｓ１２ＸＳ１２８为控制核心，通过安装在摆杆上的光电编码器测得摆杆的摆角，安装在旋转臂上的光电编码器测得旋转臂的旋转角，实现了双闭环结构控制．利用Ｌａｇｒａｎ...

《兰州交通大学学报》 2006年3期关键词: "旋转倒立摆","LQR设计","双闭环结构" 收藏
电流和速度双闭环PI控制在机械手模型上的应用
文章利用matlab对机械手控制进行仿真，依据位置和电流的反馈信息，形成比位置反馈更稳定的双闭环控制，仿真结果表明双闭环控制达到了预期目的，并通过德州仪器的TMS320F2812 型DSP芯片构建机械...

《科技创新与应用》 2015年25期关键词: "机械手","仿真","电流","速度" 收藏