仿生算法
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基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究
<p>为了克服基于半实物的捷联惯导算法仿真研究容易受到各种干扰因素影响的缺陷，更好检验仿真性能，提出一种基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究方法。</p>

《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015年6期关键词: "捷联惯导","轨迹发生器","解算数据","误差数据" 收藏
几种仿生优化算法的比较
仿生优化算法是通过模拟自然生物进化或者社会行为的随机搜索方法而提出的一种算法。这些算法能够解决许多传统方法难以解决的复杂问题，因此被广泛的应用。文章主要介绍了三种仿生优化算，即法蚁群算法、人工鱼群算法...

《科技创新与应用》 2015年5期关键词: "仿生优化","蚁群算法","人工鱼群算法","人工免疫算法" 收藏
基于RSSI的仿生SLAM算法研究
针对室内环境下移动机器人的定位问题,依靠视觉里程计进行的RatSLAM模型,通过局部场景模板匹配实现重定位来减少视觉里程计产生的累计误差。在静态环境下具有不错的鲁棒性,但在动态的环境中,如移动障碍物的...

《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2020年01期关键词: "信号网络"," 位置指纹"," 模板匹配"," SLAM" 收藏