滑模控制器
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目前,水轮机调速器所采用的控制策略绝大多数都是以线性模型设计的PID控制作为基本调节...随着计算机技术和控制理论的发展，为了使调速器对水轮发电机组产生理想的控制效果，借助控制技术提高控制系统抵御各种不确定性因素影响的能力，许多学者先后提 ...

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ABS滑模变结构控制器的设计及仿真
滑模变结构在非线性控制方面有着很好的优势，凶此经常作为汽车ABS控制器的控制方法。在阐述滑模变结构基本原理的基础上，设计了该控制方法下的ABS控制器，并对实际m现的系统抖动问题提出了解决方法，最后进行...

《宁波职业技术学院学报》 2010年2期关键词: "滑模变结构","ABS","抖动" 收藏
基于反演的机器人滑模变结构控制研究
基于滑模变结构控制理论,针对地面机器人这类非线性强耦合系统,提出了一种反演滑模变结构控制方法。该方法将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后为每一个子系统设计李雅普洛夫函数和中间虚拟控制量...

《机械设计与制造》 2010年08期关键词: "滑模变结构控制"," 机器人"," 反演" 收藏
基于滑模控制的PWM整流器的研究
针对PI调节器在扰动情况下不能获得良好的动态特性以及三相电压型PWM整流器典型的非线性结构问题，在三相电压型PWM整流器d-q数学模型的基础上，提出了对非线性系统具有良好控制效果的滑模控制策略。...

《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015年2期关键词: "整流器","PI控制","滑模控制","PWM" 收藏
四旋翼无人机非奇异终端滑模位置控制器设计
针对四旋翼无人机存在模型不确定性、在野外飞行时易受外界环境干扰问题,首先采用牛顿-欧拉法进行系统建模;然后按照内外环控制结构,外环位置控制器输出姿态指令作为内环姿态控制器的输入,内环采用串级PID控制...

《飞行力学》 2020年01期关键词: "四旋翼无人机"," 终端滑模控制"," 有限时间控制"," 轨迹跟踪" 收藏