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利用伸出于左右舭部的鳍随船舶运动时产生的升力,形成一稳定力矩以减轻船舶横摇的装...前者是借不加控制的不可收式减摇鳍，通过增加阻尼以减小船舶横摇的装置；后者利用陀螺仪或其他传感器测得船舶摇荡运动信号，通过横摇角，角加速度等修正与航速补偿并 ...
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