运动学仿真
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利用计算机帮助设计人员进行工程设计的过程,简称CAD。CAD与数据处理、过程控制、模式识...拖拉机总体布置的设计和各机构运动学仿真；拖拉机底盘与发动机、农机具合理匹配关系的确定和机组动态分析与牵引性能的预估；拖拉机底盘各零部件，如骨架、 ...

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SCARA型机器人运动学分析与仿真
采用D-H法建立SCARA型机器人坐标系，在该坐标系内完成机器人末端位置、速度、加速度的正逆推导。基于Matlab/SimMechanics建立机器人运动学模型。在笛卡尔空间对机器人末端规划一段直线，...

《现代制造技术与装备》 2015年1期关键词: "SCARA机器人","运动学方程","轨迹规划","仿真分析" 收藏
基于PROE/ADAMS的溢油回收装备扫油臂的运动学仿真
扫油臂系是海面溢油回收应急响应机械化装备的核心部件之一，它的基本功能是通过准确抓握围油栏浮筒，实现围油拦布放与收回。合理规划扫油臂端部运动轨迹、研究其运动特征对于实现其运动精准控制有着重要的意义。本文...

《现代制造技术与装备》 2015年2期关键词: "扫油臂","PROE","ADAMS","仿真分析","运动特征" 收藏