姿态估计
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1 引言航母是海上移动机场,飞机着舰是航母发展中的重要研究课题,国外已经走过了 “示...20世纪90年代以来，美国率先研究利用机载无源红外成像传感器和P3P（三点透视姿态估计问题）算法求解相对距离和方向的原理，实现无人机自主着舰导航的新 ...

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面向低成本车载IMU的安装姿态估计
车载IMU相对于车体的安装姿态信息是应用车辆非完整约束的必需条件,而车辆非完整约束可以有效解决GNSS信号长时间中断的情形下低成本INS+GNSS组合导航系统精度降低的问题。本文针对车载场景下的低成本...

《测绘通报》 2020年06期关键词: "安装姿态"," 车辆非完整约束"," 卡尔曼滤波"," 粒子滤波"," 组合导航" 收藏
基于三维卷积的人手姿态估计高分辨率网络
在体素化输入的三维卷积基础上,通过引入高分辨率保持模块,提出了一种基于三维卷积的高分辨率保持网络.该网络以体素化的深度图为输入,进行三维卷积.不同于先前大多数从低分辨率特征中恢复高分辨率特征的方法,构...

《华中科技大学学报(自然科学版)》 2020年01期关键词: "人手姿态估计"," 单一深度图"," 体素化"," 3D卷积"," 高分辨率网络" 收藏