初始对准
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initial alignment

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基于可观测度分析的捷联惯导初始对准方法
输出校正和反馈校正是捷联式惯导系统初始对准的两种传统方法，可观测度是衡量卡尔曼滤波状态估计效果的量度。为提高捷联惯导初始对准的精度，分析了状态的可观测度与反馈校正对初始对准精度的影响，得出状态的估计效...

《压电与声光》 2014年3期关键词: "卡尔曼滤波","捷联惯导系统","初始对准","反馈校正","可观测度" 收藏
对中杆微型惯性测量单元的高精度方位初始对准方法
针对在微型惯性测量单元(MIMU)辅助实时动态差分(RTK)对中杆倾斜测量中,倾斜误差补偿效果严重依赖于MIMU惯导的方位初始化精度的问题,提出求解初始方位角的3点法,即在保持对中杆下尖不动的情况下,...

《导航定位学报》 2020年01期关键词: "对中杆"," 实时动态差分"," 微型惯性测量单元"," 方位对准"," 倾斜误差补偿" 收藏