可观测度
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基于可观测度分析的捷联惯导初始对准方法
输出校正和反馈校正是捷联式惯导系统初始对准的两种传统方法，可观测度是衡量卡尔曼滤波状态估计效果的量度。为提高捷联惯导初始对准的精度，分析了状态的可观测度与反馈校正对初始对准精度的影响，得出状态的估计效...

《压电与声光》 2014年3期关键词: "卡尔曼滤波","捷联惯导系统","初始对准","反馈校正","可观测度" 收藏