融合算法

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无线传感网络节点能量有限，采用有效的路由协议与数据融合算法可以降低能耗和延长网络寿命．针对TEEN协议在应用中的不足，提出一种基于TEEN协议的改进型数据融合算法，在簇首选择机制中加入了能量控制条件，...

《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2013年4期 关键词: "无线传感网络","数据融合","分批估计","TEEN协议" 收藏

为构建一个高精度稳定的可穿戴老年人健康监测系统，提出基于可穿戴无线体域网技术的异质传感器数据融合算法。选择人体血压、指脉、皮肤电阻、呼吸和姿态等5 个体征参数采集节点对老年人进行监测，并采用蓝牙将异质...

《现代制造技术与装备》 2015年5期 关键词: "可穿戴无线体域网","异质传感器数据融合","体征参数","Kalman","滤波" 收藏

本系统以STM３２F１０３为核心处理器,利用手腕、腰部、脚腕三个点上各自的MPU９２５０九轴姿态传感器协助进行人体姿态监测,提出了基于多传感器区协作融合的方法来准确监测人体跌倒状态,降低误报率,并利用...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年11期 关键词: "","STM３２","姿态监测","跌倒","蓝牙" 收藏

针对当前遥感图像融合由于忽略图像边缘信息而出现光谱失真和模糊等问题,提出一种基于梯度锐化的离散小波变换(DWT)算法。首先,利用IHS变换从多光谱图像中提取亮度分量;接着,对亮度分量与全色图像进行离散...

《电光与控制》 2020年05期 关键词: "遥感图像融合"," IHS变换"," DWT"," 梯度锐化" 收藏

针对应用并行,Bar Shalom-Campo等融合算法实现多传感器对机动目标的融合跟踪时,经典的交互多模型(IMM)无法提供目标运动模型这个先验信息的问题,提出一种机动目标跟踪的多传感器分层加权融合...

《探测与控制学报》 2020年01期 关键词: "机动目标"," 交互多模型"," 多传感器融合"," 分层加权" 收藏

针对智能车在城市环境下采集的3维激光雷达点云中相邻障碍物难以区分、远距离检测易分裂以及小障碍物易漏检的问题,将密度聚类算法与区域生长算法融合,提出了一种鲁棒的障碍物快速检测方法.该方法首先利用区域生长...

《机器人》 2020年01期 关键词: "智能车"," 激光雷达"," 密度聚类算法"," 区域生长算法"," 障碍物检测" 收藏